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特点：躯体呈纺锤形；皮肤光滑没毛；鼻腔在头顶上，用于出水通气；身体灵便雄健，善于弹跳和潜泳；游速极快。海豚是在水中行动最快速的哺乳动物，它还拥有发达声呐系统，借助回声定位功能在水中活动，而且它们能在人们的练习下学会很多动作，是智商最高的动物家族之一。
海豚为小型或中型齿鲸，普遍生活于世界各大洋，主要栖居于热带的温暖水域，但也有一些类型例如露脊海豚更喜欢严寒海域；一般生活在浅水或至少局限在海面周边。在内海及河流入海口附近的咸淡水里也有遍布，个别类型见于内陆河流。
海豚主要以鱼种和乌贼为食，其中虎鲸也捕食其他鲸豚类和鳍足类。像其他齿鲸一样，海豚依靠回声定位开展捕食，甚至可以用大声强击晕猎食。
海豚游速迅捷，一般最快速度在一小时30－40km上下，个别类型的海豚时速能够超出55km/h，并能维持很长时间，是海洋里的远距离游泳冠军。
有些海豚是高度社会化物种，生活在大群体中，展现出很多有趣的集体行为。群内成员间有多种合作模式，一个例子是，集群的海豚有时会进攻鲨鱼，通过碰撞杀死它们。成员间也会合作援助负伤或生病的个人。海豚群常常追随船舶乘浪前行，时而杂技般的跃水腾空，景象极为壮观。
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